浮屠e派

X500使用的是sirfIII的芯片，在实际使用过程中，我们会发现当移动速度小于5KM/S的时候，GPS经常不定位。
这在徒步的时候是一个很大的问题，经常走出去100米了，GPS动都不动。为了能够定位或者指南，我们不得不快速的走，疾步走的速度基本可以达到5km/s，但登山的时候这个速度就困难了。

为什么会有这样的现象呢。
是因为SIF3芯片内置一个参数“ Static Navigation "这个参数的意义大致是芯片通过算法过滤掉飘移的杂质讯号不输出。
商用级别的sif3芯片，主要的使用对象是车载导航，使用徒步的人少得多了，于是GPS产品经常是把这个参数打开。
SIF3就过滤了小于5km/s的信号。这样车载使用的时候可以得到一个相对稳定的定位点和平滑的轨迹，好看很多，也实用。

要关掉这个snav的参数，就需要通过专门的软件。我到网络上下载了几个，但是不太敢用。
一是软件来自论坛，只要别人的“经验之言”，而且都嘱咐这个操作比较危险，有把GPS刷坏的风险，二是都没有在x500上成功使用的案例。
x500的GPS芯片又是内置的，仅仅靠软件通过串口跟GPS芯片沟通，万一刷坏了，启动不了，COM口连接不上，一切就麻烦了。
外置的GPS模块还可以放电池或者硬开关进行复位，但X500只能送修，麻烦。

但这次我找到了一个比较可靠的软件，壮着胆子吃了把螃蟹，成功关掉了nav参数。
过程如下：
1.下载附件中的软件spgps，解压到手机中去。
2.确认所有GPS程序已经关闭，GPS灯灭，没有程序使用或者占用端口
3.运行该软件，界面如下

4.选择comms菜单select port，填入端口。这个端口需要GPS的硬端口，X500默认的配置是COM4，速率57600.
5.选择comms菜单start sirf。该步骤是打开GPS并切换到sirf二进制输出模式（这种模式大部分的GPS导航软件比如灵图，DDT不支持，目前我只知道OZICE支持sirf输出），只有在sirf模式下才能修改sirf工作参数。这时候可以看到sirf的输出界面。如下：

6.选择commands菜单的get nav params，可以看到现在GPS的工作参数，其他的我不知道，但可以清楚看到static nav参数，0是关，1是开。

7.选择commands菜单的static nav,把它关掉.如果设置没有问题的话，这个步骤没有任何提示。再次打开get nav params的时候就可以看到已经关了。

8.选择comms菜单stop。关掉连接。
9选择comms菜单start nmea， 把工作模式切换到标准文本输出。这步一定要做，否则其他的导航软件都连不上了。如果成功的话，可以看到nmea的数据界面。nmea支持星历，如果有下载星历的，就可以看到满满一列的卫星。
10.stop或者直接关闭软件。大功告成，开启OZI试试吧。